數(shù)控技術(shù)在傳熱軋管機(jī)上的應(yīng)用
| 1.中國(guó)兵器工業(yè)第五八研究所自動(dòng)化工程技術(shù)部，四川 綿陽(yáng)621000；2.中國(guó)兵器工業(yè)第五八研究所數(shù)控事業(yè)部，四川綿陽(yáng)621000 摘要：傳熱軋管機(jī)控制系統(tǒng)以工控機(jī)為核心。通過(guò)I／O數(shù)據(jù)采集卡收集外部霍爾元件、光電傳感器及編碼器提供的信息。實(shí)現(xiàn)對(duì)軋管機(jī)的閉環(huán)控制，完成送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀等流程。送管時(shí)，當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)長(zhǎng)度與用戶設(shè)置的進(jìn)刀點(diǎn)長(zhǎng)度相符時(shí)，計(jì)算機(jī)控制下刀；當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)長(zhǎng)度與用戶設(shè)置的退刀點(diǎn)長(zhǎng)度相符時(shí)，控制起刀。系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際的工作需要，設(shè)置了參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)加工、自診斷及自動(dòng)加工計(jì)數(shù)等功能。 關(guān)鍵詞：I／O數(shù)據(jù)采集；閉環(huán)控制；霍爾元件；光電傳感器 0 引言 傳熱軋管機(jī)是一種專(zhuān)用設(shè)備，用于加工空調(diào)熱導(dǎo)管。該設(shè)備流程為：送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀。若人工控制各個(gè)環(huán)節(jié)，很難保證加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率較低。故采用工控機(jī)，并結(jié)合光電傳感器及編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，精確控制軋管機(jī)的各環(huán)節(jié)，保證質(zhì)量，提高效率。 1 數(shù)控技術(shù)在傳熱軋管機(jī)上的應(yīng)用 傳熱軋管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)將自動(dòng)加工的尺寸，以及控制各種輔助技能（如送料／接料皮帶的夾緊／松開(kāi)、刀具的控制、磁閥的控制等）的指令以數(shù)字碼和文字碼的形式存放在控制介質(zhì)中（如電子盤(pán)），當(dāng)自動(dòng)加工運(yùn)行時(shí)，通過(guò)對(duì)編碼器反饋的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在介質(zhì)中的尺寸的比對(duì)，進(jìn)行相應(yīng)的控制。 1.1數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 傳熱軋管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由工制機(jī)、I／O數(shù)據(jù)采集卡、操作面板、15”CRT彩色顯示器、通用計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)、變頻調(diào)速器、開(kāi)關(guān)電源和繼電器板等組成。工控計(jì)采用威達(dá)工控ROCKY-058HV。即I／O數(shù)據(jù)采集卡）采用ISO-730 32位DIO卡。 1.2數(shù)控系統(tǒng)軟件的主要工作原理 通過(guò)軋機(jī)上安裝的光電傳感器、霍爾傳感器及光電編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)控制：銅管運(yùn)行至霍爾傳感器，由其返回準(zhǔn)備好的信號(hào)，計(jì)算機(jī)控制送料皮帶夾緊，開(kāi)始送料：銅管起點(diǎn)運(yùn)行至光電傳感器處，并返回信號(hào)，計(jì)算機(jī)開(kāi)始編碼器計(jì)數(shù)；當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)長(zhǎng)度與用戶設(shè)置的進(jìn)刀點(diǎn)長(zhǎng)度相符時(shí)，下刀，開(kāi)始加工；當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)長(zhǎng)度與用戶設(shè)置的退刀點(diǎn)長(zhǎng)度相符時(shí)，起刀，停止加工。 1.3系統(tǒng)軟件的主要功能 在功能區(qū)中選擇，設(shè)置產(chǎn)品編號(hào)、加工段數(shù)、被加工管子長(zhǎng)度、當(dāng)前脈沖編碼器的脈沖當(dāng)量及光電傳感器與刀具間的距離等?？筛鶕?jù)設(shè)定的段數(shù)設(shè)置每段的下刀及起刀點(diǎn)。一次完整的自動(dòng)加工完成后，系統(tǒng)自動(dòng)在日、月、年生產(chǎn)量上加1。操作者也可通過(guò)<手動(dòng)加工>功能進(jìn)行控制，通過(guò)面板的控制按鍵對(duì)送料和接料皮帶進(jìn)行夾緊松開(kāi)操作、對(duì)刀具進(jìn)行下刀／起刀操作。高效傳熱軋管機(jī)控制系統(tǒng)還為操作者提供診斷功能，使用者可檢查面板按鍵、外部霍爾元件、光電傳感器：及編碼器信號(hào)是否正確。 2 結(jié)語(yǔ) 傳熱軋管機(jī)控制系統(tǒng)目前已成功運(yùn)用重慶通用（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，并形成生產(chǎn)線。 |
