微機(jī)控制電梯基本原理
| 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計算機(jī)控制，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更在實現(xiàn)復(fù)雜功能的控制上顯出優(yōu)越性。 一、微機(jī)在電梯上應(yīng)用的功能及特點 1、功能 微機(jī)的功能是很多的，運用到電梯控制系統(tǒng)上主要是用來： （1）取代全部或部分的繼電器。 （2）取代傳統(tǒng)選層方法，結(jié)合光電編碼器實現(xiàn)了數(shù)字選層。 （3）解決調(diào)速問題。 （4）實現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)配管理。 2、特點 （1）采用無觸點邏輯線路，以提高系統(tǒng)的可靠性，降低維修費用，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 （2）可改變控制程序，靈活性大?？蛇m應(yīng)各種不同的要求，實現(xiàn)控制自動化。 （3）可實現(xiàn)故障顯示及記錄，使維修簡便，減少故障時間，提高運行效率。 （4）用微機(jī)調(diào)速，提高電梯的舒適感。 （5）用微機(jī)實現(xiàn)群控管理，合理調(diào)配電梯，可以提高電梯運行效率，節(jié)約能源。 （6）微機(jī)控制裝置體積小，可減少控制裝置占地面積。 二、微機(jī)控制的主要方式 微機(jī)控制電梯的方式是根據(jù)電梯的功能要求，以及電梯的不同類型進(jìn)行設(shè)計的，因此，控制方式各有不同。 1、單微機(jī)控制方式——即只有一個CPU（中央處理單元） （1）單板機(jī)控制方式：例如用TP801組成的控制系統(tǒng)控制調(diào)速系統(tǒng)，或用來控制管理系統(tǒng)等。 （2）單片機(jī)控制方式：即用單片機(jī)組成的電梯控制系統(tǒng)。 2、雙微機(jī)控制方式 在交流調(diào)壓調(diào)速電梯中，采用雙微機(jī)組成交流電梯控制系統(tǒng)，可使電梯性能大大改善，使舒適感提高，平層精確，可靠性提高。 此種方式是由控制系統(tǒng)CPU和拖動系統(tǒng)CPU以及部分繼電器組成整個電梯的控制系統(tǒng)?？梢詫崿F(xiàn)起制動閉環(huán)、穩(wěn)速開環(huán)控制，也可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。相對于雙速電梯，運行的舒適感和平層精度大大提高。 3、三微機(jī)控制方式 三微機(jī)控制方式，也稱為多微機(jī)控制方式。例如上海三菱的VFCL系統(tǒng)，即采用三個CPU來控制電梯，它的基本控制原理 VFCL系統(tǒng)由三部分組成： DR-CPU 驅(qū)動部分 CC-CPU 控制和管理部分 ST-CPU 串行傳部分 VFCL系統(tǒng)的驅(qū)動部分DR-CPU，采用VVVF方式對曳引機(jī)進(jìn)行速度控制，效率高、節(jié)能、并具有減少電動機(jī)發(fā)熱等優(yōu)點。 控制和管理部分均由CC-CPU控制，控制部分的主要功能是對選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進(jìn)行控制。管理部分的主要功能是負(fù)責(zé)處理電梯的各種運行。 VFCL系統(tǒng)的ST-CPU系統(tǒng)是串行傳輸系統(tǒng)，它的優(yōu)點是無論樓層多高，傳輸線只有六根。主要是利用載波傳輸。 4、群控電梯的微機(jī)控制方式 使用微機(jī)對群控電梯進(jìn)行控制，方式也各有不同，使用微機(jī)的數(shù)量也有所不同。 例如天津奧的斯電梯公司引進(jìn)的E401電梯的控制系統(tǒng)，使用16位微處理器，使用CPU的數(shù)量是根據(jù)每組電梯轎廂的數(shù)量，按2n+1的比例增加，如果再加上人工語言合成和直觀顯示等，CPU的數(shù)量還要多。 此套控制系統(tǒng)共分為三部分，一是群控裝置，二是運行控制裝置，三是轎廂操作控制。 群控裝置在整個運行中負(fù)責(zé)合理的分配轎廂，對呼梯進(jìn)行登記和顯示，主要是分派和調(diào)度的的作用，此部分包括一個CPU和部分接口電路。 運行控制裝置，主要是控制轎廂運行的速度，方向和制動。它由一只16位CPU、接口電路及功放等部分組成。 操作控制部分，主要是對轎廂的負(fù)荷、命令、位置進(jìn)行處理，包括語音合成等。使用一只8位CPU和相應(yīng)的接口電路組成。如果將語音合成和直觀顯示部分包括進(jìn)去，每個轎廂又增加2個CPU。 此種控制還包括，位置傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器，負(fù)荷傳感器，以便向控制系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)提供信息，使電梯平穩(wěn)運行，并完成各種特殊功能的控制。 |
