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摘要：windows ce是微軟公司推出的一種嵌入式的操作系統(tǒng)、用于系統(tǒng)資源有限的小型設(shè)備。它采用模塊化的結(jié)構(gòu)，支持多種外部接口，包括最常用的rs232串行接口。本文就windows ce系統(tǒng)串行接口的編程進(jìn)行討論，并給出與gps設(shè)備的接口程序。 關(guān)鍵詞：windows ce 串行通信 gps 1 windows ce簡介 windows ce是一種小型的、基于rom的、具有win32子集api的操作系統(tǒng)。它的優(yōu)勢在于小尺寸、win32 api子集和對多平臺的支持能力。在windows ce下編程需要注意的是，windows ce設(shè)備的資源很少，存儲器、顯示器都很小，接口也比較少，而且根據(jù)實際情況變化很大。另外，windows ce只支持unicode，這在編程中要格外注意。在windows ce中，除了一些基本的windows通用控件以外，還有一些專門設(shè)計的控件，比如commandbar。windows ce體積雖小，但是它的功能并不少，內(nèi)存管理、文件操作、多線程、網(wǎng)絡(luò)功能等等它都支持，可以說是麻雀雖小，五臟俱全。 2 windows ce下的串行通信 串行端口在windows ce下屬于流接口設(shè)備，它是串行設(shè)備接口的常規(guī)i/o驅(qū)動程序調(diào)用和與通信相關(guān)的具體函數(shù)的結(jié)合。串行設(shè)備被視為用于打開、關(guān)閉、讀寫串行端口的常規(guī)、可安裝的流設(shè)備。windows ce的通信函數(shù)和其它大多數(shù)windows的通信函數(shù)相同。特別要注意的是，windows ce不支持直接對串行端口的寄存器進(jìn)行編程。常用的串行端口函數(shù)介紹如下： （1）打開和關(guān)閉串行端口 cr-eatefile函數(shù)用于打開串行口。 hport=cr-eatefile(text(“com1：”)，generic_read|generic_write，0，null，open_existing，0，null)。注意com1后要有一個冒號。最后一個參數(shù)dwflagsandattributes必須為0，因為windows ce只支持非重疊i/o。第3個參數(shù)dwsharemode也必須為0，通信端口不能像文件一樣被共享。這個函數(shù)的返回值是已打開的串行端口的句柄或者是invalid_handle_value。 關(guān)閉串行口可以調(diào)用closehandle(hport)。 （2）配置串行端口 配置串行口主要是用dcb結(jié)構(gòu)配置端口設(shè)置，包括波特率、停止位、數(shù)據(jù)位長度、校驗位、流量控制等等，還有配置超時值。 首先打開串行端口，用getcommstate函數(shù)獲得當(dāng)前打開串口配置，然后根據(jù)需要修改dcb成員，最后用setcommstate函數(shù)設(shè)置新的串口配置。 dcb portdcb; //創(chuàng)建dcb變量 port.dcb.dcblength=sizeof(dcb)； getcommstate(hport,%26;amp;portdcb)； //獲取當(dāng)前串口配置修改dcb成員 portdcb.baudrate=9600; //波特率 portdcb.parity=noparity; //校驗位 portdcb.stopbits=onestopbit； //停止位 portdcb.bytesize=8； . . . setcommstate(hport,%26;amp;portdcb)； //設(shè)置新的串口配置 對串行端口來說，必須配置超時值，否則程序可能陷入到一個循環(huán)來等待來自串口的字符。這對采用windows ce的設(shè)備來說，將大大減少設(shè)備電池的使用時間，所以超時值是需要配置的。另外一種解決辦法就是采用多線程。多線程將在下一部分講述。 通常，配置超時值和配置串口類似。首先用getcommtimeouts函數(shù)獲得當(dāng)前串口的超時值。然后可以修改commtimeout成員，最后用setcommtimeouts函數(shù)設(shè)定超時值。 commtimeouts commtimeouts； //定義commtimeouts結(jié)構(gòu) getcommtimeouts(hport,%26;amp;commtimeouts)； //獲得當(dāng)前的超時值 //修改commtimeout成員 commtimeouts.readintervaltimeout=maxdword; commtimeouts.readtotaltimeoutmultiplier=0; commtimeouts.readtotaltimeoutconstant=0； commtimeouts.writetotaltimeoutconstant=1000； commtimeouts.writetotaltimeoutmultiplier=10； setcommtimeouts(hport,%26;amp;commtimeouts)； //設(shè)定超時值 （3）讀寫串行端口 用readfile和writefile函數(shù)讀寫串行口。 int rc; dword cbytes; byte ch; rc=readfile(hport,%26;amp;ch,1,%26;amp;cbytes,null); 其中第一個參數(shù)是串口句柄，第2個參數(shù)是讀回的字符，第3個參數(shù)是要讀取的字符數(shù)量，第4個參數(shù)返回實際讀取到的字符數(shù)量。 int rc； dword cbytes； byte ch=text(“a”)； rc=writefile(hport,%26;amp;ch,1,%26;amp;cbytes,null)； 其中第一個參數(shù)是串口句柄，第2個參數(shù)是要寫入的字符，第3個參數(shù)是要寫入的字符數(shù)量，第4個參數(shù)返回字符寫入的字符數(shù)量。 需要注意的是windows ce不支持重疊i/o，所以如果在主線程進(jìn)行大量讀寫串口操作時，有可能使整個程序陷入緩慢的串口等待中去，因此一般都采用多線程來進(jìn)行讀寫串口操作。 （4）通信事件 在windows ce編程中，除了可以采用單獨的線程來處理讀寫串口操作外，還可以采用利用通信事件的方法。通信事件就是當(dāng)發(fā)生重要事件時，windows ce向應(yīng)用程序發(fā)送的通知。利用waitcommevent函數(shù)阻塞線程，直到特定的事件發(fā)生。一般的使用方法是：先用setcommevent函數(shù)指定要查找的一個或多個事件，然后，調(diào)用waitcommevent函數(shù)，并指定導(dǎo)致這個函數(shù)返回的事件。當(dāng)waitcommevent函數(shù)返回后，循環(huán)調(diào)用readfile函數(shù)，讀回所有接收到的字符。最后再次調(diào)用setcommevent函數(shù)，指定下次要查找的事件。 3 windows ce下的多線程 windows ce是一個完全的多任務(wù)、多線程的操作系統(tǒng)。windows ce同時最多可以運行32個進(jìn)程。每個進(jìn)程有一個主線程，而且可以有多個附加線程。附加線程的多少僅受可用內(nèi)存和線程堆棧的進(jìn)程地址空間的限制。 windows ce是以搶先方式調(diào)度線程的。線程以時間片為單位來運行，通常是25ms。線程擁有優(yōu)先級，所有高優(yōu)先級的線程都將在低優(yōu)先級的線程之前運行。在可以調(diào)度被設(shè)定為特定優(yōu)先級的線程之前，所有擁有高優(yōu)先級的線程都必須被阻塞。同等優(yōu)先級的線程以循環(huán)方式來調(diào)度。如果高優(yōu)先級的線程停止阻塞，而低優(yōu)先級的線程目前正在運行，則低優(yōu)先級的線程會立刻被掛起，同時去調(diào)度高優(yōu)先級的線程。低優(yōu)先級的線程永遠(yuǎn)不會搶占高優(yōu)先級的線程，當(dāng)然也有例外：一種是線程具有優(yōu)先級thread_priority_time_critical，它永遠(yuǎn)不會被搶占；另一種就是低優(yōu)先級的線程擁有高優(yōu)先級的線程正在等待的資源，出現(xiàn)優(yōu)先級倒置。在windows ce中，線程可以有8種優(yōu)先級。 下面是一個創(chuàng)建線程和線程函數(shù)的例子： handle hthread; dword dwthreadid=0; int nparameter=5; hthread=cr-eatethread(null,0,thread,nparameter,0,%26;amp;dwthreadid)； //創(chuàng)建線程 closehandle(hthread); //關(guān)閉線程 //線程函數(shù) dword winapi thread (pvoid parg) { int nparam=(int)parg; . . . return 0x15; } cr-eatethread函數(shù)在許多參數(shù)在windows ce下都不支持，所以被設(shè)為null或0。第3個參數(shù)指向線程函數(shù)的開始，第4個參數(shù)是cr-eatethread函數(shù)傳到線程函數(shù)的唯一參數(shù)。cr-eatethread函數(shù)返回線程句柄，當(dāng)這個句柄不需要時，調(diào)用closehandle函數(shù)關(guān)閉它。線程函數(shù)在被終止之前一直運行，調(diào)用exitthread函數(shù)可終止線程的執(zhí)行。 對于在系統(tǒng)中運行的多個線程，需要協(xié)調(diào)它們的活動，也就是實現(xiàn)同步。在windows ce中，采用的方法是使用同步對象。一個線程等待一個同步對象，當(dāng)用信號通知該對象時，解除阻塞正在等待的線程并調(diào)度該線程。同步對象包括事件和互斥體。在這里我們只介紹事件。 事件對象就是一種有兩種狀態(tài)——有信號和元信號的同步對象。事件被創(chuàng)建后自動被置為信號狀態(tài)。事件可以被命名，從而被不同進(jìn)程共享。采用下面的函數(shù)創(chuàng)建事件： handle cr-eateevent(lpsecurity_attributes lpeventattributes,bool bmanualreset,bool binitialstate,lptstr lpname)； 函數(shù)的第1個參數(shù)應(yīng)為0，第2個參數(shù)表示事件成為有信號后應(yīng)該人工重置或自動重置為無信號狀態(tài)，第3個參數(shù)表示創(chuàng)建時事件是有信號還是無信號狀態(tài)，最后一個參數(shù)指向事件名。被命名的事件可以被進(jìn)程共享，否則就設(shè)為null。創(chuàng)建事件后，就可以采用setevent函數(shù)或者是pulseevent函數(shù)用信號通知該事件。 setevent函數(shù)是自動重置事件，只釋放一個線程來運行；pulseevent函數(shù)是人工重置事件，釋放所有等待那個事件的線程。最后可以用closehandle函數(shù)破壞事件對象。 事件的用法通常是，線程使用了下列函數(shù)中的一個來等待事件：waitforsingleob-ject、waitformultipleob-jects、msgwaitformultipleob-jects或msgwaitformultipleob-jectsex。當(dāng)線程被這些函數(shù)的其中一個阻塞時，線程只消耗少量的電能和cpu處理能力。需要注意的是：應(yīng)用程序的主線程不能被waitforsingleob-ject或waitformultipleob-jects阻塞，否則主線程無法處理消息循環(huán)。通常的做法是采用多線程，主線程處理消息循環(huán)，附加線程處理需要在事件上阻塞的共享資源。 4 實際應(yīng)用 在車載定位系統(tǒng)中，導(dǎo)般計算機(jī)需要接受多種傳感器的數(shù)據(jù)輸入，其中最常用到的就是gps數(shù)據(jù)。通常gps接收機(jī)的通信方式是串行rs232接口，所以導(dǎo)航程序的gps模塊的功能就是接收從串口收到的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理。 程序采用多線程，主線程負(fù)責(zé)消息處理，另外還有讀寫兩個附加線程，使用一個事件觸發(fā)。讀線程負(fù)責(zé)從串口讀回gps數(shù)據(jù)，寫線程由事件觸發(fā)。在網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版（http://www.dpj.com.cn）中給出gps數(shù)據(jù)接收程序的代碼。 在程序初始化時創(chuàng)建事件，創(chuàng)建寫線程并把它阻塞。寫線程等待事件觸發(fā)。按下“打開串口”按鈕后打開串口，創(chuàng)建讀線程，讀回gps數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理；按下“發(fā)送”按鈕后設(shè)置事件狀態(tài)，解除阻塞寫線程，發(fā)送數(shù)據(jù)。 |
