臺達伺服在機械手上的運動穩(wěn)定性調試
| 摘 要：在簡要介紹臺達機電伺服系統(tǒng)在機械手上的應用背景的基礎上，比較詳細深入的討論了基于現(xiàn)場經(jīng)驗的運動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性調試問題，討論過程理論聯(lián)系實際，包含重要的原理性分析。 關鍵詞：機械手 臺達伺服 運動穩(wěn)定性 |
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