自動三維彎管機控制系統(tǒng)主要由人機界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、三套伺服電機以及油缸和氣缸等組成，如下圖所示。帶有配方功能的人機界面（HMI）可存儲上百種工件的工藝參數(shù)，實現(xiàn)人機對話。PLC使用松下FP-X，可同時實現(xiàn)四軸定位和兩組插補功能，滿足了三維彎管機控制系統(tǒng)復雜的控制要求。而設(shè)備中的伺服電機全部采用國產(chǎn)的“森創(chuàng)”交流伺服電機，其作用是實現(xiàn)兩個軸（折彎軸和旋轉(zhuǎn)軸）的旋轉(zhuǎn)角度控制以及實現(xiàn)一軸（進給軸）進給控制，其中進給軸和折彎軸進行直線插補完成折彎功能，兩軸的位移由折彎的角度確定，旋轉(zhuǎn)軸根據(jù)指令進行旋轉(zhuǎn)定位。此外，電磁閥配合油缸、氣缸用于實現(xiàn)彎管動力，如主夾、副夾、料夾、芯桿、托管等。
自動彎管機自成功設(shè)計以來，經(jīng)多次修改完善，現(xiàn)已批量投入生產(chǎn)應用。該控制系統(tǒng)在各方面與以往的彎管系統(tǒng)相比有著很大的優(yōu)勢：零件參數(shù)選擇達到上百種，可實現(xiàn)多角度的彎管，加工的產(chǎn)品從實心的鋼條到空心的金屬管，從家用電器到工業(yè)化工車船設(shè)備用金屬管等；彎管長度和角度旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)自動化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控制在±0.1度范圍內(nèi)，一個人就可實現(xiàn)操作，大大節(jié)約了人工成本，也大大提高生產(chǎn)效率；操作系統(tǒng)方便，人-機對話簡單易懂，通過簡單培訓即可實現(xiàn)安全操作；完善的報警系統(tǒng)及合理的程序設(shè)計，給系統(tǒng)維護和調(diào)試人員帶來了很大的方便，減少了大量的調(diào)試時間。
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