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【控制要求】
- X0交通燈開始工作，按下停止按鈕 X1，交通燈系統(tǒng)停止運行。
- 設(shè)東西方西車流量較小，紅燈亮的時間為 60秒，而南北方向車流量較大，紅燈亮的時間為 30秒。
- 東西方向的紅燈時間就是南北方向的“綠燈時間＋綠燈閃爍時間＋黃燈時間”，反之，南北方向紅燈時間就是東西方向的“綠燈時間＋綠燈閃爍時間＋黃燈時間”。
- 黃燈亮時車和人不能再通過馬路，黃燈亮 5秒的目的是讓正在十字路口通行的人和車有時間到達對面馬路。
- 東西方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：
- 南北方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：
 
【元件說明】
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X0 |
啟動按鈕 |
| X1 |
停止按鈕 |
| T0 |
時基為 10Ms的定時器，計時 60秒 |
| T1 |
時基為 10Ms的定時器，計時 20秒 |
| T2 |
時基為 10Ms的定時器，計時 5秒 |
| T10 |
時基為 10Ms的定時器，計時 50秒 |
| T11 |
時基為 10Ms的定時器，計時 5秒 |
| T12 |
時基為 10Ms的定時器，計時 5秒 |
| T13 |
時基為 10Ms的定時器，計時 30秒 |
| Y0 |
東西方向的紅燈 |
| Y1 |
東西方向的綠燈 |
| Y2 |
東西方向的黃燈 |
| Y6 |
南北方向的綠燈 |
| Y7 |
南北方向的黃燈 |
| Y8 |
南北方向的紅燈 |
【控制程序】
  
【程序說明】
- X0由 OFF→ON動作， [SET M0]，[TO S0]指令被執(zhí)行，進入步進流程。
- X1由 OFF→ON動作， X1產(chǎn)生一個上升沿脈沖， [Z-WR S0 S200]指令被執(zhí)行，所有的步進點被復位，所有交通燈熄滅。
- 本例是應用并行分支的步進流程來設(shè)計，分為東西和南北方向兩個流程，兩個流程同時進行。
- 東西方向流程處于紅燈狀態(tài)時，南北方向流程應相應的處在綠燈，綠燈閃爍，黃燈流程。
- 東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進點 S0。
- 步進點從一個流程轉(zhuǎn)移到另一個流程時，前一個流程的狀態(tài)（包括步進點和 Y 輸出點）相應被復位。
- 東西方向的黃燈亮時間（ Y2）并沒有用定時器來控制，這是因為當南北方向紅燈亮時間結(jié)束后（同時也是東西方向黃燈結(jié)束時間）， T13=On，在 S33 和 S23 都為 On 的狀態(tài)下，返回到步進點 S0，S33 和 S23 步進點對應的 Y狀態(tài)被復位， Y2自然也被復位。
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