【控制要求】永宏FBs -14MCT發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī)，有 3種工作行程距離，可通過(guò)三個(gè)開(kāi)關(guān)任意選擇，滿(mǎn)足不同的工作需要。
【元件說(shuō)明】
| PLC 元件 |
控制說(shuō)明 |
| X0 |
行程開(kāi)關(guān)1：按下時(shí)， X0狀態(tài)為ON |
| X1 |
行程開(kāi)關(guān)2：按下時(shí)， X1狀態(tài)為ON |
| X2 |
行程開(kāi)關(guān)3：按下時(shí)， X2狀態(tài)為ON |
| X3 |
伺服啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：按下時(shí)， X3狀態(tài)為 ON |
| Y0 |
PLC脈沖輸出點(diǎn) |
| Y1 |
PLC脈沖方向控制 |
【控制程序】
 
伺服命令表格：
【程序說(shuō)明】
- X0閉合， X1、X2斷開(kāi)時(shí)，程序由 [JMP P0]跳轉(zhuǎn)到 P0處，把常數(shù)值 10000放入D0，即選定了第一種行程距離。然后跳到 P3處，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
- X1閉合， X0、X2斷開(kāi)時(shí)，程序由 [JMP P1]跳轉(zhuǎn)到 P1處，把常數(shù)值 20000放入D0，即選定了第二種行程距離。然后跳到 P3處，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
- X2閉合， X0、X1斷開(kāi)時(shí)，程序由 [JMP P2]跳轉(zhuǎn)到 P2處，把常數(shù)值 30000放入D0，即選定了第三種行程距離。然后跳到 P3處，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
- X0、X1、X2均不閉合（不選擇行程），則程序第四行被執(zhí)行，直接跳轉(zhuǎn)到指針 P3，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
- X3閉合時(shí)，指令 [140.HSPS0]被執(zhí)行，即 Y0輸出一定數(shù)量的脈沖（頻率為 10KHz，D0內(nèi)容值作為相對(duì)坐標(biāo)標(biāo)示）， Y1為脈沖方向控制，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的距離與接收到的脈沖個(gè)數(shù)成比例，控制 PLC脈沖輸出數(shù)目就可達(dá)到控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離目的。
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