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永宏P(guān)LC在不良品檢測的應用


【控制要求】產(chǎn)品被傳送至傳送帶上作檢測,當光電開關(guān)檢測到有不良品時(高度偏高),在第 5個定點將不良品通過電磁閥排出,排出到回收箱后電磁閥自動復位。當在傳送帶上的不良品記憶錯亂時,可按下復位按鈕將記憶數(shù)據(jù)清零,系統(tǒng)重新開始該檢測。
【元件說明】

PLC 元件 控制說明
X0 不良品檢測光電開關(guān)
X4 凸輪檢測光電開關(guān)
X5 進入回收箱檢測光電開關(guān)
X6 復位按鈕
Y0 電磁閥推出桿

【控制程序】

【程序說明】
  1. 5個定點從左到右分別對應著內(nèi)部繼電器 M0~M4。因此,本例中傳送帶的向右位移實際上是 “向高位位移”,即平常所說的 “左移”。
  2. 當凸輪每轉(zhuǎn)一圈,產(chǎn)品從一個定點移到另外一個定點, X4 由 OFF→ON變化一次, FUN51指令被執(zhí)行一次,M0~M4的內(nèi)容左移一位, X0的狀態(tài)被傳送到 M0。
  3. X0=ON,即有不良品產(chǎn)生時(產(chǎn)品高度偏高), “1”的數(shù)據(jù)進入 M0,移位 4 次后到達第 5個定點, M4=ON,[SET Y0]指令執(zhí)行, Y0=ON且被保持,電磁閥動作,不良品被推到回收箱。
  4. 當不良品確認已經(jīng)被排出, X5由 OFF→ON變化一次,即 [RST Y0]及[RST M4]指令被執(zhí)行, M4及 Y0將被復位為 OFF,電磁閥被復位,直到下一次有不良品被檢測到時才又動作。
  5. 當按下復位按鈕, X6由 OFF→ON變化一次, M0~M4的內(nèi)容被全部復位為“ 0”,保證傳送帶上產(chǎn)品發(fā)生不良品記憶錯亂時,重新開始檢測。

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