【控制要求】
- 盡量降低截波器引起的能量損失，將截波器閘門由關閉（ OFF）的狀態(tài)于一瞬間全開（ ON），接著再關閉的方式循環(huán)，如此作用的方法稱為開關作用（ switching）。由于此作用如同將電流進行切離，因此稱為截波器。在電源與電機之間插入晶體管，在此晶體管的基極加入脈沖狀信號時，基極與射極間的電流成為脈沖狀。電機的輸入電壓與 ton/toff的值成比例。因此改變 ton/toff的值，即可自由改變電機的輸入電壓。改變此比值的方法有很多種，其中較常用的一種為不改變單位時間所發(fā)生的 ON次數(shù)而改變ON狀態(tài)的時間長度，此方法稱為脈沖寬度調(diào)變（ Pulse-Width Modulation，PWM）。
- PWM技術應用于控制噴水閘門的開度，其閘門控制器可接受 24V的PWM 控制，控制閘門開度
范圍為25％、50％、100％的開度，閘門的開度由 PWM 的ton/toff來決定?！驹f明】
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X0 |
系統(tǒng)啟動按鈕 |
| X1 |
系統(tǒng)關閉按鈕 |
| X2 |
設定25%開度按鈕 |
| X3 |
設定50%開度按鈕 |
| X4 |
設定100%開度按鈕 |
| Y1 |
閥門位置的驅(qū)動輸出 |
| R2 |
噴水閥門開度寄存器 |
【控制程序】
 
【程序說明】
- R2 值的大小來控制噴水閥門的開度
- 按下系統(tǒng)啟動按鈕， X0 由OFF→ON變化一次， M0被置位為ON，自動澆水系統(tǒng)啟動，再按下對應的開度按鈕即可進行澆水動作。
- 25%開度按鈕， X2=ON，R2值為250,噴水閥門打開至 25%開度位置。
- 50%開度按鈕， X3=ON，R2 值為500，噴水閥門打開至 50%開度位置。
- 100%開度按鈕， X4=ON，R2 值為1000，噴水閥門打開至 100%開度位置。
- 按下系統(tǒng)關閉按鈕， X1由OFF→ON變化一次， R2值被清零 ,開度為 0，噴水閥門停止噴水，同時系統(tǒng)啟動標志M0也被復位為 OFF。
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