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正反轉(zhuǎn)寸動控制


在自動倉儲系統(tǒng)或者高樓電梯控制的應用中,常有伺服寸動的動作要求。我們將伺服寸動寫成子程序,方便調(diào)用。例如正轉(zhuǎn)的副程式為 STEP+,反轉(zhuǎn)為 STEP-。
【控制要求】
z開機脈沖M1924 ON,執(zhí)行 FUN141.MPARA設定伺服參數(shù)。
z按X8,令M100 ON,調(diào)用子程序 STEP+,令伺服馬達正轉(zhuǎn) DR1070的脈沖數(shù)。
z按X9,令M200 ON,調(diào)用子程序 STEP-,令伺服馬達反轉(zhuǎn) DR1170的脈沖數(shù)。 【元件說明】

PLC 元件 控制說明
X8 正轉(zhuǎn)啟動按鈕:按下時為 ON,彈起時為 OFF
X9 反轉(zhuǎn)啟動按鈕:按下時為 ON,彈起時為 OFF

【控制程序】主程序單元:

副程序單元 STEP+:NC伺服寸動正轉(zhuǎn),無左右限:

其中 N003行,F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下:

STEP-:NC伺服寸動反轉(zhuǎn),無左右限

其中 N009行,F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下:
【IO組態(tài)設定】

 

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