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TOGG自動(dòng)清掃黑板


【控制要求】黑板清掃臂有左移和右移兩種動(dòng)作,按一下清掃按鈕,可在左移和右移兩種動(dòng)作之間切換。清掃臂移至黑板左極限或右極限時(shí),清掃臂將停止動(dòng)作,直至再次按下清掃按鈕才會(huì)向上次移動(dòng)方向的反方向移動(dòng)。
【元件說明】

PLC元件 控制說明
X0 清掃按鈕:按下時(shí), X0狀態(tài)為 ON
X1 黑板左極限開關(guān):碰觸到該開關(guān)時(shí), X1狀態(tài)為ON
X2 黑板右極限開關(guān):碰觸到該開關(guān)時(shí), X2狀態(tài)為ON
Y0 清掃臂左移
Y1 清掃臂右移

【控制程序】

【程序說明】
  1. 當(dāng)按下清掃按鈕時(shí), X0由OFF→ON變化一次, TOGG 指令執(zhí)行,假設(shè)一開始時(shí) M0=OFF,則M0會(huì)變?yōu)镺N,Y0線圈導(dǎo)通,清掃臂左移,移到左極限時(shí), X1=ON,其常閉接點(diǎn)斷開, Y0線圈關(guān)斷,清掃臂停止移動(dòng)。
  2. 再次按下按鈕時(shí), X0又由OFF→ON變化一次, M0會(huì)由上次的 ON狀態(tài)變?yōu)?OFF,此時(shí)Y1線圈將導(dǎo)通,清掃臂將右移,移到右極限時(shí), X2=ON,其常閉接點(diǎn)斷開, Y1線圈關(guān)斷,清掃臂停止移動(dòng)。
  3. 無論清掃臂處于黑板的哪個(gè)位置,只要再次按下清掃按鈕,清掃臂都會(huì)朝上次移動(dòng)方向的反方向移動(dòng)。

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