PLC 在程控鋸切機(jī)中的應(yīng)用
鋸切機(jī)是甘肅豐收機(jī)械廠LGJ32型冷彎成型機(jī)組中的重要設(shè)備,其功能是保證冷軋機(jī)連續(xù)軋制型材或焊管的情況下,將型材切割成要求的長度,且保證具有規(guī)定的定尺精度。目前,我國型材、焊管及不銹鋼管等生產(chǎn)廠家,大多采用繼電器邏輯控制的機(jī)械式劇切機(jī),接線復(fù)雜,聯(lián)鎖繁復(fù),故障率高。為此,采用SM?/FONT>24R型可編程序控制器(PC)取代了原繼電邏輯控制。經(jīng)運行證明:該系統(tǒng)可靠平穩(wěn)、自動化程度高、故障率低,并提高了定尺精度,取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。 1.系統(tǒng)控制原理 程控鋸切機(jī)工作過程為:當(dāng)運行中的鋼管或型材端部接觸到翻板下的微動開關(guān)時,PC發(fā)出命令(信號),鋸車起動,并運行至規(guī)定距離,靠近一接近開關(guān),發(fā)出鉗口夾緊命令,夾緊型材后,鋸切氣缸下落進(jìn)行鋸切,鋸切完畢,抬鋸,鉗口松開,經(jīng)PC內(nèi)延時后,鋸車返回原位,等待下一次循環(huán)。 2.PC控88制系統(tǒng)及程序編制 SM?/FONT>24R型PC所有輸入點均具有軟件濾波功能,編程語言采用梯形圖和級式語言兩者兼用,程序存放采用Flash ROM,無需后備電池;有完整的口令保護(hù)功能,使用戶程序不受非法訪問。(1) 控制線路 整個控制回路分手動、自動控制方式。手動運行時,各功能按鈕直接控制對應(yīng)的執(zhí)行元件棗電磁閥和接觸器等。自動運行時,由PC程序進(jìn)行全過程控制。根據(jù)系統(tǒng)要求:輸入點數(shù)12點,輸出點數(shù)6點,見附表,因輸出負(fù)載全為交流電感性負(fù)載,所以選用24點(SM?/FONT>24R型有14點輸入、10點輸出)繼電器輸出型PC。由于該控制系統(tǒng)為頻繁接通和斷開工作方式,故留有備用定義號,以便系統(tǒng)配置及輸入輸出單元出現(xiàn)故障時更換。(2) 程序設(shè)計 編程語言采用級式語言,見附圖,其優(yōu)點是依工藝要求一級一級進(jìn)行,使編程變得簡單、且運行速度加快,實現(xiàn)了高速化。 本系統(tǒng)程序由八級組成,級號為“SG”,在輸出點的控制上使用了“SET”和“RESET”指令,使控制邏輯簡單明了,其執(zhí)行過程為: S0000→S001→S002→S003→S004→S005→S006→S007→S0000 輸入,輸出定義:
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