日立PLC在變速箱加載實驗臺控制系統(tǒng)中的應用 一、 系統(tǒng)概述: 本控制系統(tǒng)由微機控制系統(tǒng)控制監(jiān)測工作,能夠?qū)崿F(xiàn)各種加減檔操作以及變速箱的加載動作,還可通過微機控制界面對話完成各種操作指令的設定、實時監(jiān)視、能自動顯示變速箱輸入輸出轉(zhuǎn)速,對錯檔實現(xiàn)報警,可動態(tài)監(jiān)控變速箱加載扭矩,工作油溫和液壓,噪音等指標。系統(tǒng)圖如下所示: 二、 控制要求: 1. 具有手動和自動切換功能; 2. 具有定量控制注油功能; 3. 注、抽油過程具備壓力檢測功能; 4. 具有正、反拖切換功能; 5. 具有變速器加減檔操作功能; 6. 具有噪音實時檢測功能; 7. 具有倒檔開關實時檢測功能; 8. 具有里程表實時檢測功能; 9. 尾座前進分快進和工進,尾座后退只有快退; 10. 變速器到位具有兩個檢測點,以防止誤判斷; 11. 具有換檔力實時檢測; 12. 離合器具有脫開和閉合檢測; 13. 注油器具有原位和到位檢測; 三、 硬件系統(tǒng)配置: 1. PLC配置:采用日立EH-150系列PLC系統(tǒng) 1) 中央處理模塊(CPU):日立EH-516; 2) 數(shù)字量輸入模塊(DI):日立EH-XD16; 3) 數(shù)字量輸出模塊(DO):日立EH-YT16; 4) 電阻溫度檢測模塊(PT100):日立EH-PT4; 5) 模擬量輸入模塊(AI):日立EH-AX44; 6) 模擬量輸出模塊(AO):日立EH-AY4V; 7) 計數(shù)器模塊(CU):日立EH-CU; 8) 通訊模塊(DeviceNet):日立EH-RDM 2. 觸摸屏配置: 采用一體化觸摸式工控機,通過232接口與日立PLC的專用端口連接,采用日立專用的HI協(xié)議。 3. 傳動及檢測配置: 1) 變頻器帶PG速度反饋卡及制動裝置(30KW); 2) 變頻器帶PG速度反饋卡及制動裝置(55KW); 3) 電機(30KW); 4) 電機(55KW); 5) 接近開關; 6) 測速傳感器; 7) 調(diào)速傳感器; 8) 溫度傳感器; 4. 系統(tǒng)監(jiān)控實現(xiàn): 本控制系統(tǒng)的系統(tǒng)主要有PLC監(jiān)控部分和上位機組態(tài)監(jiān)控兩部分組成。 1) PLC監(jiān)控部分:PLC控制系統(tǒng)分為自動控制和手動控制。 當在手動控制時,手動操作實驗過程,即液壓系統(tǒng)將變速器推至操作位置并夾緊,尾座前進到終點位,此時注油器前進并注油;接著通過一體式觸摸屏設置實驗參數(shù)和操作按鈕順次進行正拖加載實驗和反拖加載實驗;操作實驗完成按鈕后,系統(tǒng)自動抽油,尾座退回原點,夾具松開,實驗結束。 當在自動控制時,除了注油器自動注油外,其余操作過程與手動控制時一致。 2)上位機組態(tài)監(jiān)控部分: a. 軟件可以對各檔位轉(zhuǎn)速、速比、扭矩進行設置; b. 軟件可以根據(jù)變速器的不同品種進行速度、速比、扭矩參數(shù)替換; c. 設定各測量值的目標值、上下限; d. 動畫顯示當前的設備動作、所處狀態(tài)的顯示; e. 具有錯誤報警功能,其中包括:轉(zhuǎn)速、速比、扭矩超限報警;噪音超限報警;油溫超限報警;換檔力超限報警; f. 軟件可顯示變速箱條形碼號碼; g. 可實時顯示當前值,其中包括:試驗日前、時間;換檔力;檔位數(shù)、速比;噪聲;輸入轉(zhuǎn)速、左輸出轉(zhuǎn)速、右輸出轉(zhuǎn)速;注油量、油溫;輸入扭矩、輸出扭矩及輸出總扭矩;里程表; h. 軟件具有數(shù)據(jù)存儲功能,有數(shù)據(jù)報表、歷史數(shù)據(jù)曲線、實時數(shù)據(jù)曲線的顯示; i. 軟件具有數(shù)據(jù)報表及數(shù)據(jù)曲線打印功能。 控制主畫面 歷史曲線查詢 四、 結束語: 變速箱加載實驗臺控制系統(tǒng)自唐山愛信齒輪有限責任公司驗收使用至今,正常運行證明:整個系統(tǒng)設計合理 先進;操作簡便;可靠性高;完全符合用戶預期的要求。 |