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結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理


結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成的。一個(gè)掃描周期主要可分為:

(1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開(kāi)始,先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過(guò)程中,CPU訪問(wèn)輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號(hào)的變化并不會(huì)影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號(hào)有足夠的脈沖寬度,才能被響應(yīng)。

(2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的第一條指令開(kāi)始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理,在掃描周期的各個(gè)部分,均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。

(3)處理通信請(qǐng)求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。

(4)執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲(chǔ)器和所有I/O模塊的狀態(tài)。

(5)寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)(寫入輸出鎖存器中),更新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復(fù)始。

如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。

如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。

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