9300系列JSDA伺服在電腦橫機上的應用
1. 前言
全自動電腦橫機是針織行業(yè)中技術含量較高的機械，它集成了計算機數(shù)字控制、電子驅動、機械設計、電機驅動、針織工藝等技術為一體，可以編織非常復雜的手搖橫機無法完成的衣片組織。所以隨著生活水平的提高，對電腦橫機的需求越來越大，要求也相對的提高，伺服應用在橫機上也順利成章。、
2．JSDA伺服應用在電腦橫機上
電腦橫機主要由控制器，機頭，針板，搖床，床身組成。如圖
JSDA伺服應用在電腦橫機上，包括2部分：第一部分驅動主電機（1KW，1000RPM），通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往復運動，第二部分驅動搖床電機（0.75KW，3000RPM）通過皮帶，帶動滾珠絲杠來移動針板對校花紋。
3．JSDA伺服特性
1）JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 /2500ppr增量型編碼器，性能突出。
2）多種模式包括：轉矩、速度、位置、內部位置（點對點定位）及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做******化應用組合。
3）內建剎車晶體，可滿足負載慣量大之應用場合。
4）增益調整簡單，內建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。
5）Notch Filter功能，可有效抑制機械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。
6）內建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點對點定位控制
7）指令平滑功能，在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數(shù),以延長機械使用壽命。
8）可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點
9）調試軟件，通過RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進行內部信號圖形監(jiān)控。
4．結束語
經(jīng)過客戶的試用，編織出來的羊毛衫等針織物都符合要求，各項指標都好于原先的伺服，同時還提高了生產(chǎn)效率。 |
