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基于DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品在簾子布織機(jī)電控系統(tǒng)的應(yīng)用


  一、前言
  簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)一類,普通織機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括送經(jīng)機(jī)構(gòu)、主機(jī)、卷取機(jī)構(gòu)、選緯機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)緯機(jī)構(gòu)、多臂機(jī)構(gòu);電控部分主要包括主控部分(包括主電機(jī)、電子選緯、電子多臂等);電送電卷部分(送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)控制)。不過由于簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)特類,所以它在擁有一般織機(jī)性能的同時(shí),亦有其特殊的一面。主要體現(xiàn)在:簡單機(jī)械多臂、固定一個(gè)緯紗、送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)亦有所差異、它有大卷裝機(jī)構(gòu)部分等。
  

  

  以往簾子布織機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下:
  1、主控部分采用單片機(jī)控制,包括主機(jī)采用離合器控制、顯示部分一般采用LCD。
  2、送經(jīng)/卷取(包括大卷裝)大部分采用機(jī)械聯(lián)軸控制,即使采用變頻控制,一般都是模擬控制某一部分。
  這種控制結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn):
  A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修難;因?yàn)樗芏喽家ㄟ^機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
  B、車速一般不是很快;一般在200轉(zhuǎn)/分~350轉(zhuǎn)/分。
  C、顯示信息不完善、自動(dòng)化程度不高。
  根據(jù)以上對簾子布織機(jī)及其原控制系統(tǒng)分析,通過和用戶的合作,我們提出了一種采用以DELTA ES型PLC、DOP-A型HMI、B/M型變頻器構(gòu)建的新穎電控系統(tǒng).
  

  

  它的創(chuàng)新主要體現(xiàn)于:
  1、主電機(jī)采用DELTA B型矢量型變頻器直接控制,擺脫了傳統(tǒng)的離合器控制模式,同時(shí)實(shí)現(xiàn)主機(jī)電氣無極調(diào)速功能。
  2、送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)、大卷裝均采用DELTA M型變頻器控制。
  3、運(yùn)用DELTA MODBUS通訊協(xié)議構(gòu)建主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)、大卷裝控制系統(tǒng);擺脫了傳統(tǒng)的模擬量控制。
  4、信號采集及處理采用DELTA ES型PLC作為CPU處理中心。
  5、顯示采用 DELTA人機(jī)界面;擺脫了傳統(tǒng)的LCD模式。
  由該控制系統(tǒng)構(gòu)建的簾子布織機(jī)有著以往織機(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn):
  A、機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡單化。
  B、速度可高達(dá)420轉(zhuǎn)/分。
  C、主電機(jī)采用變頻器控制,使織機(jī)車速可方便的調(diào)節(jié)控制。
  
  二、主要工藝
  1、邏輯部分
  A、快車:正常開車(高速);主機(jī)、送經(jīng)、卷取、大卷裝同步。
  B、慢車:正常開車(低速);主機(jī)、送經(jīng)、卷取、大卷裝同步。
  C、點(diǎn)動(dòng):以低速寸動(dòng);主機(jī)、送經(jīng)、卷取、大卷裝同步。
  D、機(jī)頭布開車:大卷裝布兩頭端開車,主機(jī)、送經(jīng)、卷取、大卷裝步,和快車的區(qū)別在于比例不同。
  E、緊經(jīng)/松經(jīng):主機(jī)不動(dòng)、送經(jīng)、卷取、大卷裝按一定比例點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
  F、卷布/退布:大卷裝按一定速度點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
  G、正常停車:通過停車按鈕停車,停車過程是:接受停車信號后,主軸轉(zhuǎn)到停車角度后迅速封緯、高壓-低壓剎車。
  H、經(jīng)停:斷經(jīng)停車,在檢測到斷經(jīng)信號后和正常停車過程一樣。
  I、緯停:斷緯停車,在檢測到斷緯信號后和正常停車過程一樣。
  J、缺緯停:缺緯停車,在檢測到缺緯信號后和正常停車過程一樣。
  K、計(jì)數(shù)到停車:卷裝布生產(chǎn)布長到達(dá)設(shè)定長度時(shí)停車。
  L、急停:通過急停按鈕緊急停車,整個(gè)控制電源切斷,進(jìn)入準(zhǔn)備階段。
  
  2、同步控制
   由于本系統(tǒng)主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)、大卷轉(zhuǎn)均采用變頻控制,根據(jù)工藝和織物要求必須對其采用比較嚴(yán)格的同步控制,即快車啟動(dòng)過程調(diào)速過程停車過程、點(diǎn)動(dòng)過程、慢車過程、緊經(jīng)/松經(jīng)過程均要有相應(yīng)的同步工藝控制要求:
  
  

  

  
  三、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  1、件系統(tǒng)構(gòu)架:
 
  
  說明:
  A、初始化程序主要處理一些運(yùn)行參數(shù)、工藝參數(shù)、通訊格式等在停車、開車、上電時(shí)的保存或調(diào)用等功能。
  B、通訊部分主要實(shí)時(shí)處理PLC對四臺(tái)變頻器速度通訊控制。
  C、工藝邏輯、數(shù)據(jù)處理部分主要實(shí)現(xiàn)該劍桿織機(jī)的工藝要求。
  D、整個(gè)工藝參數(shù)設(shè)定是采用子程序處理,目的減少程序掃描周期。
  E、為了快速、定位停車,程序采用中斷處理。
  
  四、調(diào)試過程:
  本項(xiàng)目調(diào)試分三步:
  1、在機(jī)械廠調(diào)試(空載調(diào)試):調(diào)試內(nèi)容主要是整個(gè)電路接線檢查、通訊調(diào)試、工藝邏輯基本實(shí)現(xiàn)。
  2、用戶廠現(xiàn)場調(diào)試(帶載調(diào)試):調(diào)試內(nèi)容主要根據(jù)最終用戶實(shí)現(xiàn)工藝要求,最終能達(dá)到客戶要求、能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
  3、運(yùn)行一段時(shí)間后對出現(xiàn)的問題加以解決及整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤完善。
  
  五、技術(shù)參數(shù)
  1、變頻器參數(shù)
  A、通訊參數(shù)組 通訊格式: 9600 7 E 1 (ASCII)
  B、基本參數(shù)組: 頻率、運(yùn)行控制來源;加減速時(shí)間、曲線;中間頻率、電壓設(shè)定等。
  C、保護(hù)功能參數(shù)組設(shè)定:開啟過電壓/電流失速功能及大小。
  D、特殊參數(shù)組停車直流制動(dòng)(時(shí)間、準(zhǔn)位、頻率)設(shè)定:關(guān)閉AVR。
  2、工藝參數(shù)-人機(jī)界面設(shè)定
   人機(jī)部分主要實(shí)現(xiàn)人參與控制系統(tǒng)的途徑。它主要包括:顯示部分、設(shè)定部分、操作部分、歷史故障部分;其中設(shè)定主要是主機(jī)速度設(shè)定、緯密設(shè)定、卷取、送經(jīng)張力等。
  
  六、結(jié)論
   本系統(tǒng)已在江蘇某化纖廠連續(xù)使用,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控,具有結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,界面簡潔,穩(wěn)定可靠,成本低廉等特征;是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的******替代產(chǎn)品,可供相關(guān)市場及系統(tǒng)市場營銷、設(shè)計(jì)人參考,該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力,具有廣闊的市場前景。

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